与未满十六周岁的人发生性关系属于犯罪吗？双方自愿

若已满14周岁，自愿发生性关系则不构成犯罪，若明知对方未满14周岁而与之发生性关系，无论其是否属于自愿的都构成犯罪。
《刑法》第二百三十六条 【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二）强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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