根据担保法解释第94条规定，未经出质人同意，质权人为担保自己的债务，在其所占的质物上为第三人设定质权的无效第三人能否取得质权？

1、权利质押是指债务人或者第三人将其权利证书移交债权人占有，将该权利证书所代表的权利作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权将该权利证书兑现成价款，并就该价款优先受偿。质权人行使质权只有在债务人在履行期届满仍不履行债务的情况下才能进行，在此之前，质权人直接占有质物的应尽对质物妥善保管的义务。
2、质权人行使质权应根据质物的特点选择适当的方式，对于动产可采取折价、拍卖或变卖的方式;对于权利证书，可采取兑现、提货、拍卖、转让等方式。质权人处理质物所得价款用来清偿主债权及利息、违约金、损害赔偿金、质物保管费用和实现质权的费用。质权人因行使质权而与出质人发生纠纷可采取协商、诉讼、仲裁等方式解决。提讼的，质权人可以出质人和出质债权的债务人，也可以单独出质债权的债务人。