我拿了别人价值800元的货，后被发现我主动归回失主，他说私了给4000元要不报警，后经过协商我付了4000元，这合法吗？

1、敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。对方以报警为要挟索要财物构成法律意义上的敲诈，敲诈勒索罪的定罪标准是“数额较大”，根据相关司法解释，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上为数额较大，对方敲诈数额4000元，已经构成犯罪；
2、《治安管理处罚法》第四十九条盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。如果你方拿走别人800元构成盗窃，因为数额较小，也无需承担刑事责任，你方只需要承担行政责任即可。如果你方只是在公共场合捡到对方的东西，则不构成盗窃。