公司与公司之间签订了一个委托代理合同，代理公司与被代理公司之间是否还要出具一个什么形式的授权委托书

公司与公司之间签订了一个委托代理合同后，双方间的委托代理关系即成立，是否要出具相应的授权委托书要根据具体的委托事项来分析：　　
1、如果根据委托事项的实际情况，在办理委托事项时，不一定需要受托方出具委托方的授权委托书的，则也可以不出具授权委托书。　　
2、如果根据委托事项的需要，或第三方要求受托方出具委托方的授权委托书的，则被代理公司应该向代理公司出具一份授权委托书。授权委托书的主要内容应该有：委托公司（被代理公司）与受托公司（代理公司）的名称、委托办理的事项及相应权限、委托书有效期等。