父亲去世车子抵押的贷款已经还清还没解除抵押需要什么手续

车贷款还清解除抵押拿回绿本流程如下：
首先，申请机动车解除抵押登记的，应当填写《机动车抵押登记?质押备案申请表》；
其次，持相关手续材料由机动车所有人（抵押人）和抵押权人（银行）共同向车管所申请；
最后，具体办理流程及手续如下：
(1)到车辆管理所车辆服务大厅或区(市)县交警大队车辆服务大厅；
(2)领取《机动车抵押?注销抵押登记申请表并填写《机动车抵押?注销抵押登记申请表》；
(3)领取排队号;
(4)提交《机动车抵押?注销抵押登记申请表》、抵押权人和抵押人身份证明、《机动车登记证书》、依法订立的主合同和抵押合同(注销抵押为还款证明)等材料；
(5)领取《机动车登记业务受理凭证》；
(6)到银行指定窗口缴费(注销抵押无此步骤)；
(7)持缴款凭证(注销抵押不需要)和《机动车登记业务受理凭证》领取《机动车登记证书》。