我犯罪时是未成年，现在过去10年了，怎么才可以取消有前科

未成年人犯罪且判处五年以下有期徒刑的，档案进行封存。当事人还可以在派出所开具无犯罪记录，给当事人一次重新做人的机会，这是立法意义所在。
　　相关法律规定：
　　《刑法》第二百七十五条犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。
　　犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。