分开赡养父母，赡养人和被赡养人都以打成口头协议，都进到赡养义务，数年后一方老人去世，当时协议內容是各自将被赡养人养到去世为止，现在存活老人要求变更协议，请问这合法吗？

协议人：（父亲：、母亲：）关系人：（）上列当事人为赡养老人和财产继承一事，依照国家法律和政策，本着互谅、互让、团结友爱精神，从实际情况和需要出发，经共同协商一致，并征得关系人同意，达成以下协议。
一、父母的医疗费（单位报销的费用除外）剩余部分由五位子女共同承担，各自承担医疗费用的20%。
二、因父母病重，如父母去世，父母的丧葬费（由单位付给的）除安葬老人，包括火化、墓地及出殡当日的早餐，其他费用各自承担，还需偿还五位子女为老人垫付的现金。剩余部分作为另一位老人以后的住院费用支出。
三、在父母病重或卧床不起时，五位子女需轮流护理，如子女因事或工作需要不能护理老人时，应按当时的市场价格拿出护理费用。
四、如果其中一位老人逝世，另一位老人应由五位子女赡养，老人的工资作为自已的日常生活费用，住院费由五位子女共同承担。
五、在关系人及协议人达成协议后，如出现协议前协议人所欠的任何债务，协议人应不予偿还。
六、在处理两位老人遗留下的房产、钱、物时，其房产的价格需按照当时的市场价格出售（其中的任何一位子女购买此房，都不能低于市场价格）最后老人的全部财产均由五位子女平均分配。此协议之前的任何遗嘱作废，协议之后的遗嘱无效，以此协议为准，一方老人过世，另一方老人在立遗嘱时，五位子女必须全部到场，缺一不可，否则无效。协议人：父亲：母亲：关系人：子女：