直接起诉，法院受理后，申请伤残鉴定一般得多长时间去鉴定

在申请伤残鉴定之后，要报送司法鉴定机构，在司法鉴定机构受理之后30天内开具鉴定报告。
《司法鉴定程序通则》
第二十八条司法鉴定机构应当自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。
鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊技术问题或者鉴定过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时限可以延长，延长时限一般不得超过三十个工作日。鉴定时限延长的，应当及时告知委托人。