在亮黄灯了前车急刹车被后车追尾了是前车的责任吗

汽车发生追尾后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并及时报警和通知保险公司。追尾事故发生后，对事故事实无争议且无人员伤亡时，可以在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。