刑警队有人他们把我们的人抓走了半年都没有消息怎么办呢

根据您的描述，大概率该人已被批准逮捕，现在处于检察院审查起诉阶段，建议委托律师介入，在侦查起诉阶段可以调取案卷查阅并至看守所会见当事人。

犯罪嫌疑人是否被羁押后，只有犯罪嫌疑人被羁押后才可以申请办理，至于他们是否同意是另外一回事了，公检法都有同意取保候审的权利，前提是否符合取保候审的条件，犯罪嫌疑人被羁押是指被刑事拘留或逮捕，如果没有被刑事拘留就不存在取保的问题。刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审、监视居住由公安机关执行。