我已经注册了公司，也申请了商标，想做自己的品牌，找加工厂代加工生产和设计（化妆品），这种做法合法吗？

结论：合法。
解析：
根据法律规定，自己有商标可以找厂家贴牌生产自己销售。
找工厂代工贴牌需要什么手续:
1.需要到当地的工商部门办理营业执照。
在合作时，厂家会对客户的营业执照的真实性进行审核。
这样不仅可以保证您的产品信息不泄漏，也可以保证代工合作的合规合法性。
2.食字号的申请。
根据国家的规定有国家标准、行业标准、企业标准，其中企业标准也就是我们说的“食字号”为严格。
一个自身要求特备严谨的企业或者公司，申请一个食字号是有必要的。
3.办理相关的食品经营许可证。
这是您产品代加工完成以后，产品流通过程中的必要手续。
4.商标。
过程十分漫长。
如果是想保护产品配方，或者经营自己品牌可以有自己的商标。
商标不是必须的，根据自己的具体情况具体对待。
法律依据:
《中华人民共和国商标法》
第八条任何能够将自然人、法人或者其他组织的商品与他人的商品区别开的标志，包括文字、图形、字母、数字、三维标志、颜色组合和声音等，以及上述要素的组合，均可以作为商标申请注册。
第九条申请注册的商标，应当有显著特征，便于识别，并不得与他人在先取得的合法权利相冲突。
商标注册人有权标明“注册商标”或者注册标记。

1、商标需要申请注册，申请前可以查询是否有相同或者近似的注册商标，商标注册核准注册后，还要再查询一次是否有相同或者近似的注册商标，如果没有，应该不会侵犯他人的注册商标权；
2、产品方面，要根据该产品的技术成熟程度，检索国内外的专利数据库，看在该产品上是否存在有效的技术专利或者外观专利，如果产品的技术或者设计比较新颖的，还可以考虑申请专利来保护；
3、贴牌生产主要注意双方的合同要约定详细，特别是产品验收的质量标准要清楚容易操作；
4、建议公司可以只做设计及贸易，化妆品的生产属于需要其他审批的项目，如需要卫生许可证等。