幼女愿意和我睡觉那是强奸但我最低能做几年牢

如果是不满十四周岁的，即使她本人愿意也可以构成。《刑法》第二百三十六条　以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。　　奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。　　妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：　　
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；　　
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；　　
（三）在公共场所当众强奸妇女的；　　
（四）二人以上的；　　
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。