根据自行车的价值来判断。依据《刑法》第二百六十四条规定,盗窃公私财物,数额较大的;或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制,并处或者单处罚金。数额巨大或者有其他严重情节的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的,处十年以上有期徒刑或者无期徒刑,并处罚金或者没收财产。依据《最高人民法院关于审理盗窃案件具体应用法律若干问题的解释》第三条规定:盗窃公私财物数额较大、数额巨大、数额特别巨大的标准如下:
(一)个人盗窃公私财物价值人民币五百元至二千元以上的,为数额较大。
(二)个人盗窃公私财物价值人民币五千元至二万元以上的,为数额巨大。
(三)个人盗窃公私财物价值人民币三万元至十万元以上的,为数额特别巨大。