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公司未缴纳社保怎么赔偿为劳动者参加社会保险是用人单位的一项法定基本义务，这一法定义务已经我国的《劳动法》、《劳动合同法》、《社会保险法》等法律予以确认。用人单位一切不缴纳或者不足额缴纳社会保险费的行为均为法律所禁止的违法行为。用人单位的该违法行为，不仅违反了自身应当承担的法定义务，而且还严重损害了劳动者的合法权益，必须就此所造成的后果承担责任，如因该行为给劳动者造成损失的,还应当赔偿劳动者的损失。
首先，依法注册成立的公司企业等用人单位属法定的社会保险缴费对象。社会保险包括基本养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险等五险，国家的社会保险制度是国家通过建立社会保险基金，在劳动者因年老、疾病、伤残、失业、生育、死亡，暂时或永久失去劳动能力或劳动机会时，由国家或社会对其本人、家庭给予一定的物质帮助的保障制度。《劳动法》第七十二条规定：“用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。”
其次，用人单位应当根据劳动者的月平均工资，为劳动者足额缴纳社会保险费。《社会保险费征缴暂行条例》第四条规定：“缴费单位、缴费个人应当按时足额缴纳社会保险费”。“足额”包括四重意思：缴费年限要足;缴费险种要足;缴费人数要足;缴费数额要足。再次，劳动者的缴费基数应当是合同约定的固定工资或者用人单位实际发放的工资。两者不一致的，应当以较高者为准。用人单位缴费基数的确定，应当依据实际发生的工资总额，包括计时工资、计件工资、奖金、津贴和补贴、加班加点工资和特殊情况下支付的工资。费率是：基本养老保险为20%、医疗保险为6.5%、失业保险为2%、工伤保险为0.52.4%、生育保险为1%。此外，如果缴费基数低于上一年度全省职工月平均工资60%的，按上一年度全省职工月平均工资的60%确定;高于上一年度全省职工月平均工资300%的，按照上一年度全省职工月平均工资的300%确定。用人单位应当承担赔偿责任。根据相关规定，用人单位没有缴纳、没有足额缴纳、没有按时缴纳社会保险费，所应承担的责任包括：一赔偿劳动者少得或者未得的失业保险金损失。二承担应当由生育基金支付的女职工生育保险待遇费用。三承担工伤保险费有关的罚款、滞纳金等费用。四承担基本养老保险有关的罚款等费用。五赔偿给劳动者造成的其它费用。如因用人单位欠缴社会保险费，致使不能及时转移档案而影响劳动者重新就业的工资损失等等。如果用人单位未为劳动者办理社会保险，劳动者要求赔偿损失的，可以直接向人民法院起诉。最高人民法院《关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》三第1条规定，劳动者以用人单位未为其办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致其无法享受社会保险待遇为由，要求用人单位赔偿损失而发生争议的，人民法院应予受理。