父母亲都是残疾人，而且母亲近期又查出了癌，两个小孩子上学，这种困难怎么办好

不需要。
1.继承父母的遗产，依法是需要征收遗产税的，但是确切的来讲继承房产又分成两种，一种是法定继承，一种是遗嘱继承。法定继承是在没有遗嘱指定的情况下，房子按照继承顺序传递和分配。如果有两个子女，但老人只想把房子给其中一个，那就需要提前立遗嘱，指定谁为继承人。
2.继承时涉及的费用主要是房子评估费和继承公证费。房子评估费一般是房子评估价的5‰，但每宗至少要收取1000元这就是底线。继承的公证费是按照评估价梯度执行的，所以具体还是要看房产的总价值和相关的规定。
3.但是值得咱们注意的是，房产遗嘱一定要公证。继承父母房产需带上遗嘱、死亡证明、户口簿和继承者本人的身份证到房管部门直接办理过户手续；如没有遗嘱，则需有其他有继承权的亲属放弃对该房屋继承权，必须到公证机关办理继承公证，然后才能够办理过户手续。