老公出轨，怎么起诉离婚，孩子归谁抚养，孩

一般来说，一方出轨对孩子抚养权影响不是很大。法官判决孩子抚养权是以有利于孩子成长为原则。在实践审理中，孩子的年龄以及目前跟随哪方共同生活，对抚养权的归属具有较大的影响。具体来说:
（1） 两周岁以下孩子的抚养权，一般都是归母亲的，除非母亲这边有极不适合抚养孩子的情形；
（2） 两周岁到八周岁孩子的抚养权，若双方已经分居，孩子一直跟随哪方生活并且形成了稳定的生活环境，考虑到尽量不改变孩子的生活环境，判决孩子由该方继续抚养的可能性较大。若双方没有分居，一般综合衡量哪方的条件更有利于孩子的健康成长。例如双方的经济条件，哪方父母能够帮忙照顾孩子，哪方学历更高，哪方有住房等因素，在综合衡量哪方条件更有利于孩子的成长时，的自由裁量权比较大。
（3）八周岁以上的孩子抚养权归属主要看孩子的意见，孩子表明愿意跟谁共同生活，一般就会将抚养权判给谁。需要注意的是，在北京地区，对于六周岁以上的孩子，在判决抚养权归属时，也会参考孩子的意见。
需要注意的是，如果父母一方存在严重婚姻过错，尤其是对孩子有过暴力行为时，很可能会将子女抚养权判归另一方。
《最高人民印发关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见的通知》第一条
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。　
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
　　
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。