你好，我想咨询老人赡养问题我二叔与我爸争抢老人赡养权，我二叔之前欠透支信用卡被银行追债，逼迫爷爷抵押房子替他还款。后又欠债，又逼迫爷爷卖房子还钱。啃老五十余年，且没有尽到赡养老人义务。只因我爷爷工资月入万元，所以想抢夺爷爷赡养权。他每日早出晚归，花天酒地，根本无力也无心照顾老人。请问如何能够拿到老人的赡养权