工伤自愿和公司解除合同，请问可以要求赔偿经济补偿吗

你好，根据你描述属于工伤保险待遇纠纷，如果主动辞职一般没有经济补偿金的。
根据《工伤保险条例》劳动者必须在事故发生一年内申请工伤认定的。
你需要先到工伤认定科申请工伤认定，待工伤认定书下来后到劳动能力鉴定科申请劳动能力鉴定，然后根据鉴定结果尽快申请劳动仲裁要求单位按照工伤赔偿。工伤赔偿数额需要按照下列赔偿项目理个清单才能确定的.工伤造成伤残的赔偿项目：医疗费、伤者住院期间的伙食补助费、生活护理费、工伤期间的工资、交通食宿费、辅助器具费、一次性伤残补助金、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。