《身份证法》第十五条 人民警察依法执行职务,遇有下列情形之一的,经出示执法资料,能够查验居民身份证:
(一)对有违法犯罪嫌疑的人员,需要查明身份的;
(二)依法实施现场管制时,需要查明有关人员身份的;
(三)发生严重危害社会治安突发事件时,需要查明现场有关人员身份的;
(四)法律限定需要查明身份的其他情形。 有前款所列情形之一,拒却人民警察查验居民身份证的,依照有关法律限定,分别分别情形,采取措施予以处置。 任何组织或者个人不得扣押居民身份证。但是,公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视寓居强制措施的情形除外。第十九条 人民警察有下列做法之一的,根据情节轻重,依法予以行政处罚;构成犯罪的,依法追究刑事职责: (一)利用制作、发放、查验居民身份证的便利,收受他人财物或者谋取其他利益的; (二)违法变换公民身份号码,或者在居民身份证上登载本法第三条第一款限定事项以外的信息或者有意登载虚假信息的; (三)无正当借口不在法定时限内发放居民身份证的; (四)违背限定查验、扣押居民身份证,侵害公民合法权益的;
(五)泄露因制作、发放、查验、扣押居民身份证而知悉的公民个人信息,侵害公民合法权益的。根据以上法律限定,结合你说的事实,警察扣你的身份证是违法的。你要求其返还,如果不出,向其主管反映。