昨天晚上，路边停了一辆车，我路过不确定碰没碰到，我就走了，我感觉好像轻微擦了一下。

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辅路的责任。对于有辅路的车道，主路车辆享有优先通过权。因此当主路车辆右转进入辅路时，即使辅路车辆是直行状态，也万万不可抢行，一旦发生事故，辅路车辆将会承担全部责任。

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