未成年人在监护人监护下，需要监护人陪同吗？

解答如下, 不一定。《民法通则》第16条第1款首先规定：“未成年人的父母是未成年人的监护人。”未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，《民法通则》第16条第2款规定由下列有监护能力的人担任监护人：
（1）未成年人的祖父母、外祖父母；
（2）未成年人的兄、姐；
（3）经未成年人父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的、关系密切的且愿意承担监护责任的其他亲属和朋友。