朋友在家补驾照，可以写委托书吗

根据你的问题解答如下, 驾驶证丢了可到车管所办理补证，其具体手续是：
1、补驾驶证需准备的资料如下：
驾驶人近期1寸免冠照片(白底)、驾驶人身份证原件及复印件、在身份证复印件空白处写上遗失声明并加注签名和日期、《机动车驾驶证申请表》。如需委托他人，还需提供委托人身份证原件和委托书等。
2、驾驶证丢失只能回到驾照核发地补办，对于在外地取得驾照的，无论户籍和丢失地是否一致，都必须在驾照核发地补办驾照。
3、如驾照丢失人不便回驾照核发地办理补办手续，可委托他人办理，办理所需材料应按照当地车管所要求来提供。