从出生时的孩子是由妈妈带的，现在一直是由孩子妈妈

孩子抚养权归谁，总的原则是要有利于孩子的健康成长，如双方的基本条件、双方父母基本条件、孩子的生活环境等等。
2周岁以下的，一般会判给女方，除外情形有： 女患有严重的传染性疾病、有抚养条件不尽抚养义务而男方要求孩子随其生活 等等；2周岁以上不满10周岁的，双方均要抚养权的，优先考虑归一方的情况有： 丧失生育能力、无其他孩子而另一方有其他孩子、孩子随一方生活时间较长而改变生活环境对孩子的健康成长明显不利 等等；