我爷爷被车撞了抢救两天没抢救过来当时车逃了逃走后三四个小时去自首的司机没驾驶证车子是二手车没过户保险也过期了这该怎么弄

根据事故责任认定起诉索赔。

参考如下法条给予赔偿。 《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》 　第二十九条　死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。 　　第三十条　赔偿权利人举证证明其住所地或者经常居住地城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入高于受诉法院所在地标准的，残疾赔偿金或者死亡赔偿金可以按照其住所地或者经常居住地的相关标准计算。 　　被扶养人生活费的相关计算标准，依照前款原则确定。 　　第三十一条　人民法院应当按照民法通则第一百三十一条以及本解释第二条的规定，确定第十九条至第二十九条各项财产损失的实际赔偿金额。 　　前款确定的物质损害赔偿金与按照第十八条第一款规定确定的精神损害抚慰金，原则上应当一次性给付。