最近朋友的公司发现别人利用他们公司的商标在进行买卖，而且卖的都是假冒伪劣产品，这严重伤害了朋友公司的利益，朋友觉得这是一种商标侵权行为，但又不确定，所以请问依据商标法的有关规定如何判定商标侵权？

从我国商标法规定来看，商标侵权行为的构成通常包括以下要件：
　　
（一） 违法性。即行为人未经许可，也没有其他法律依据而客观上行使商标权人依法所享有的权利。
　　
（二） 损害后果。造成损害后果或即将发生损害后果，即侵权行为给商标权人已经造成损害或者即将造成损害，可表现为产品销量下降，利益的减少或者商标信誉降低等。
　　
（三） 因果关系。损害后果与违法行为有因果关系，即损害后果是由违法行为直接造成的。
　　
（四） 过错。包括有过错和无过错两种。一般情况下，行为人非法使用与注册商标相同或者近似的商标的，伪造、擅自制造他人注册商标标识的，反向假冒注册商标的行为，在认定是否侵权时以行为人主观上有过错为要件；而对于销售假冒注册商标的商品的行为，认定是否侵权时不以行为人主观上过错为要件，即使行为人无过错，仍然构成商标侵权，只是不承担赔偿责任而已，但还是要承担其他相应的民事责任。
商标侵权行为的特征
　　商标侵权行为与普通民事侵权行为相比有许多不同之处，通常认为，商标权具有三个特征，即权利对象的无形性、权利保护的地域性、权利保护的期限性，这也是商标权与其他民事权利的区别，基于这三个特性，商标侵权行为具有以下特征：
　　
（一） 侵害权利客体的无形性
　　商标侵权行为侵害的客体是注册商标的专用权，它的特性之一就是无形性。商标权的客体是无形的智力创造成果，是一种可以脱离其所有者而存在的无形的信息，可以被复制和仿造，可以被若干多个主体同时使用，在通常情况下，也不会因多个主体的使用而使该项知识财产遭受损耗或者灭失。这个特征是与有形财产的不同之处。
　　
（二） 侵权行为的地域性
　　商标权的地域性，是指根据一国法律取得的商标专用权，仅在该国领域内有效，在其他国家原则上不发生效力。世界各国依国家主权原则，只对依本国法律取得的商标权予以保护，不承认外国设立的商标权在其领域内的效力。由于商标权存有地域性，因此侵害商标权的行为只能是在该商标权受保护的地域内的行为。比如在中国注册的商标，到外国是得不到保护的。由于商标权具有地域性的特点，要使自己的商标在国外获得保护，目前有两条途径：一是逐一国家注册，即直接向相关国家一一注册；二是进行商标国际注册，并向有关国家申请领土延伸。
　　
（三） 侵权客体的时间性
　　商标权的时间性是指注册商标的专用权在注册期限内受法律保护，注册期限届满，权利即自行终止。我国商标法对商标的保护仅限于已注册的商标，未注册的商标不受法律保护。注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算，但有效期满可以续展，每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算，续展的次数不限，
商标侵权行为的种类
　　根据我国商标法以及商标法实施条例和最高人民法院发布的相关司法解释，具体侵害商标权的行为有以下几种：
　　
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与注册商标相同或者近似的商标的行为，又称使用侵权。根据我国《商标法》的规定，使用他人的注册商标，必须经商标所有人同意并签订注册商标使用许可合同，然后在商标局备案。如果未经许可而实施该行为，无论是出于故意还是过失，均构成他人商标专用权的侵犯。
　　
（二）销售侵犯注册商标专用权的商品的行为，即属流通领域的商标侵权行为，又称销售侵权。根据《商标法》的规定，侵犯他人商标权的销售行为的构成，不再以销售者是否存在“明知”或“应知”的主观过错而论。只要行为人具有销售侵犯商标权的商品的行为，就以侵犯商标权的行为而论。但构成侵犯行为的并不一定都要承担赔偿责任，销售者只有在主观上具有明知或应知的过错的，才负赔偿责任。
　　
（三）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的行为，又称为商标标识侵权。具体包括三种情况：未经商标权人授权和委托而制造、销售其商标标识；虽然商标权人的授权或委托，但超出授权或委托的范围，制造、销售其注册商标标识等行为。
　　
（四）未经商标注册人的同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的行为，在国外称为反向假冒行为。即未经商标注册人同意，行为人将该注册商标撕掉或去除，换上自己的或他人的商标，再将更换了商标以后的商品投入市场，冒充自己的商品予以展示或者销售的行为。
(五)给他人的注册商标专用权造成其他损害的行为。
　　商标法列举侵犯注册商标专用权的行为时，作出的弹性规定。《商标法实施条例》规定，有下列行为之一的，属于《商标法》第五十二条第五项所称侵犯注册商标专用权的行为：
（1）在同一种或者类似商品上，将与他人注册商标相同或者近似的标志作为商标名称或者商品装潢使用，误导公众；
（2）故意为侵犯他人注册商标专用行为提供仓储、运输、邮寄、隐匿等便利条件的。
各类商标侵权行为的认定
　　
（一） 非法使用他人注册商标导致的商标侵权行为。指未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上，将与他人注册商标相同或者近似的文字、图形作为商品名称或者商品装潢使用。
　　关于“类似商品”的认定，应以商标注册证书中核定使用的商品为准。以普通消费者的眼光看两种商品在功能、用途上是否具有共同点，消费对象、销售渠道是否相同。对“近似商标”的认定通常应从两个方面考虑：一是两个商标所使用的商品或服务是否相同或相类似；二是两个商标的标识的主体部分是否相近似。具体认定以普通消费者的一般注意力作为评判的主观标准，并采用整体比较与商标显著部分比较相结合的方法，进行综合判断。实践中多以商标的音、形、义三个要素考察。即读音是否相同；外形是否相近，是否可能导致普通消费者直观上的误认；意思是否相同等来判断。
（二）销售侵犯注册商标专用权商品导致的商标侵权行为。
　　在认定这类商标侵权行为时，不以销售商是否有过错为前提，只要销售商客观上销售了侵犯注册商标专用权的商品，即可认定侵权成立，只不过销售商在证明合法取得商品并说明提供者的前提下，不承担赔偿责任而已。所谓“合法取得商品”是指通过公开的形式，在合法的交易市场购得的商品；说明“供货者”身份，应当是真实的且相对方在现实生活中能够寻找到，未达到这个标准，不能认为“说明了提供者”。
（三）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识导致的商标侵权行为。
　　擅自制造是指商标印制单位未经授权或无正当手续而制造商标标识；伪造是指故意制造假冒商标标识。制造和销售商标标识，必须按国家和地方的有关规定进行，严禁未经商标注册人委托授权而擅自制造和出售商标标识，更不允许伪造商标标识。
（四）反向假冒行为导致的商标侵权行为。
　　反向假冒注册商标是指行为人将注册商标人的商品合法取得后，未经其同意更换其注册商标，并将该更换了商标的商品又投入市场的行为。反向假冒他人注册商标的行为并未直接使用或者假冒他人的注册商标，而是采用反向思维的方式，借用他人使用某一注册商标的商品的信誉，推销附有自己商标的商品，从而提高自己商标的声誉。反向假冒行为违反公平竞争和诚实信用的法律原则，擅自在他人的商品上使用自己的商标，借他人的优质商品为自己树立品牌，其后果使商标权人失去利用商标树立产品信誉的机会，违背商标和商品不可分离原则，侵害商标权人利益，欺骗消费者，扰乱市场秩序。
（五）对驰名商标的淡化导致的商标侵权行为。
　　该行为是指无权使用人将与驰名商标相同或相近似的商标用于自己的和该驰名商标商品不同类的商品之上，导致消费者对商品来源及其在其他方面与生产者的关系产生误认或混淆，进而使该驰名商标的特殊吸引力与识别作用发生弱化的行为。驰名商标淡化的主要表现形式：一是以一定方式丑化有关驰名商标；二是以一定方式暗化有关驰名商标；三是以间接的曲解方式使消费者将商标误解为有关商品普通名称。
（六）将他人注册商标注册域名的行为。
　　这类商标侵权行为主要有两种类型：第
一，为商业目的将他人驰名商标注册为域名的；第
二，为商业目的注册、使用与他人的注册商标相同或近似的域名，故意造成与他人提供的产品、服务的混淆，误导网络用户访问其网站或其他在线站点的。
（七）将他人注册商标注册为企业名称的行为。
　　这类商标侵权行为成立的前提是商标申请在先，企业登记注册在后，往往是企业利用他人商标的知名度搭便车的行为，这些企业使用他人注册商标作为企业的名称，误导了消费者，侵犯了商标权人的商标权。
　　商标侵权行为表现形式多样化，判判时必须针对具体行为，依据法律规定，运用商标侵权行为的构成要件及认定要素综合分析，方能做出正确的认定。
以上就是我对如何判定商标侵权的回答。