刑事案件到公安机关立案是否有诉讼时效

刑事案件到公安机关立案是有时效的，具体的法律规定是《刑法》第八十七条规定：　犯罪经过下列期限不再追诉：　　
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；　　
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；　　
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；　　
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。