如果公安机关已经立案,是不能私了的,侦查完毕还会移送检察院审查,追究刑事责任,只是你积极赔偿征得被害人谅解,法官在量刑的时候可以酌量从轻。如果先没有报案,受害人现在不去告你了是可以的,但是受害人可以随时去报案。如果公安机关没有立案,过了追诉期你就没事了。刑事案件追诉时效的期限是根据各种犯罪法定刑的轻重,分别规定长短不一的追诉时效期限:
1、法定最高刑为不满5年有期徒刑的,追诉时效的期限为5年;
2、法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的,追诉时效期限为10年;
3、法定最高刑为10年以上有期徒刑的,追诉时效的期限为15年;
4、法定最高刑为无期徒刑、死刑的,追诉时效的期限为20年。如果20年以后认为必须追诉的,报请最高人民检察院核准后,仍然可以追诉。