撞死了人，责任书没下来能私了吗，私了保险能陪吗？

具体买了什么保险

发生交通事故私了后可以找保险公司赔。不过是要通过报警后才私的，或保险公司确认事故的。
　　车祸私了后保险公司能否赔偿情况如下：
如果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司拒赔。
如果是通过报警后才私的，或保险公司确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿，但是，赔偿的金额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。
另外，发生交通事故的，应该及时报警和向保险公司报案，在由交警认定责任并由保险公司定损后，再由双方来协商赔偿，以免在向保险公司要求理赔时没有证据，造成不必要的损失。