交通事故伤残鉴定后未做伤残鉴定的赔偿是否有保险？

对于委托产生的鉴定费用，根据《办法》规定谁主张谁负担的原则，决定由举证方支付的鉴定费用，仅仅指在诉讼过程中由举证方先垫付，如果最后确定责任在于哪方则人民在案件审结后在裁判书中确定由哪方最后支付。
败诉方承担诉讼费用是诉讼费用承担的一般原则。是对败诉方消耗司法资源的一种制裁，基于司法资源与诉讼费用相一致的原理，诉讼费用由败诉方承体现了法律的公平、公正。可以防止民事主体滥诉，减少和防止司法资源无味的浪费，维护国家主权和其经济利益。
受害人的伤残鉴定行为是为了维护自身的合法利益，明确权利和责任，使诉讼顺利进行，其鉴定结果也与被告的违法行为有因果关系。当事人进行的是有根据、有必要的鉴定，由此支付的相关费用理应由加害人承担。
《诉讼费用缴纳办法》第十二条
诉讼过程中因鉴定、勘验、翻译、评估等发生的费用应当由当事人负担的费用，人民根据谁主张、谁负担的原则，决定由当事人直接支付给有关机构或者单位，人民不得代收代付。
《诉讼费用缴纳办法》第二十九条
诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿负担的除外。部分胜诉、部分败诉的人民根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。