工伤鉴定一年半，还能做吗？

可以申请劳动能力鉴定。
现行法律法规并未对公司劳动能力鉴定作时效性规定，只是规定了工伤认定的时效为一年。工伤职工已经在法定时限内进行了工伤认定，现伤情稳定，存在残疾影响劳动能力的，可以申请劳动能力鉴定。
劳动能力初次鉴定向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出，申请劳动能力鉴定应当填写劳动能力鉴定申请表，并提交下列材料：
1、《工伤认定决定书》原件和复印件；
2、有效的诊断证明、按照医疗机构病历管理有关规定复印或者复制的检查、检验报告等完整病历材料；
3、工伤职工的居民身份证或者社会保障卡等其他有效身份证明原件和复印件；
4、劳动能力鉴定委员会规定的其他材料。
《工伤保险条例》
第二十一条　职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
第二十三条　劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。