你好，我车出环岛处，一台自行车接触我车右面尾部，没有察觉，行走50米后后视镜看到有人扶起车，10分钟后办完事原路返回，看见人车都在，感觉是交通事故，下来我车尾部和自行车有接触，伤着送医院治疗，手臂处骨折，随后对方报警，保险公司都来，我们垫付医药费5000，我这算逃逸么，对方要我们赔偿1.5万合理的要么要起诉逃逸