开车撞到人，伤者已无大碍出院了。保险公司赔偿精神抚恤金那些，伤者嫌少了。怎么解决应该

协商不好可以向法院提起诉讼

要根据受害者的受伤情况和事故责任比例划分来计算赔偿金额。交通事故赔偿一般包括以下项目：受害人受伤未致残的，医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。受害人因伤致残的，医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，精神损害赔偿金以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。受害人死亡的，除抢救治疗的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失和精神损害赔偿等。具体金额根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。