交通事故未清除路面障碍物，公路管理机构有责任吗？

未及时发现并清理高速公路上的障碍物致交通事故发生东营市公安局交通警察支队直属警察三大队作出的东公交证字（201
2）第40001号道路交通事故证明载明：交通事故时间为2021年4月17日14时30分许；交通事故地点为荣乌高速公路510km＋800m处；当事方基本情况：王继峰，男，汉族，住山东省威海市环翠区，鲁kk3695号轿车驾驶人。鲁kk3695号轿车车主王继军，检验合格至2021年3月。事故事实：
（
1）现场道路为沥青路面，南北走向，南北道路中间设有中心护栏，该路段最高限速为每小时110公里，道路平直，视线良好。
（2）上述时间地点，王继峰驾驶鲁kk3695号轿车，沿荣乌高速公路由北向南正常行驶至510km＋800m处时，撞至前方散落在路面上的物体（石头一块）上，致车辆损坏。公路管理机构应承担赔偿责任山东省垦利县人民经审理认为：原告与被告形成了合法有效的服务合同关系，原告享有使用高速公路并安全通行的权利，被告有依法收取通行费的权利和承担保障好高速公路完好、安全、畅通的义务。被告在管理上存有疏漏，其未能及时发现并清理高速公路上的障碍物，构成违约。原告在高速公路上驾驶车辆行驶未尽到安全、谨慎的高度注意义务，亦构成违约。应当各自承担相应的责任，结合实际情况，被告应承担60％的责任，原告应承担40％的责任。