私了签的协议，不履行调解的情况下，可以起诉吗

您好，关于这个问题，我的解答如下, 私了要签协议不履行调解怎么办
自行协商处理事故应有协议
道路交通安全法规定，允许当事人自行处理交通事故，但当事人自行协商处理交通事故时，应填写交通事故发生时间、地点、天气等内容的协议书或文字记录，共同签名后立即撤离现场。当事人均已办理机动车第三者责任强制保险的，可根据记录交通事故情况的协议书向保险公司索赔，当事人也可自行协商处理损害赔偿事宜。
履行调解可提起民事诉讼
交通事故处理程序规定，当事人自行撤离现场后，协商损害赔偿没有达成协议报警的，应向交警提供有当事人签名的交通事故文字记录材料，交警予以记录，由当事人签名，并根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用及过错严重程度，确定当事人的责任，当场制作交通事故认定书;当事人共同请求调解的，交警应当场调解，并在交通事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，交付当事人;不适用调解，交警可在交通事故认定书上载明有关情况后，将交通事故认定书交付当事人。调解没有达成协议及调解生效后当事人不履行的，当事人可向人民提起民事诉讼。
当事人可自选机构鉴定评估
精神病的医学鉴定、伤残等级评定和财产损失由具有资格的社会鉴定、伤残评定、评估机构进行。具备资格的检验、鉴定、评估机构向公安机关交管部门备案，公安机关交管部门可向当事人介绍符合条件的检验、鉴定、评估机构，由当事人自行选择机构并委托其进行检验、鉴定、评估。
交通事故八种情形需报警交通事故处理程序规定中规定，机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的，驾驶人无有效驾驶证的，驾驶人饮酒、服用国家管制的或品的，当事人对交通事故事实或成因有争议的，当事人不能自行移动车辆的，碰撞建筑物、公共设施或其他设施的，造成人员死亡、重伤、轻伤的，财产损失较大的，当事人应保护现场并立即报警。