十字路口，我方开车直行无违规违法行为，一老人骑自行车横向撞向我们，后报交警和保险，将老人送至医院，后检查无任何伤病，只有膝盖外有外伤，检查结果显示无硬伤，软组织无伤，却要上夹板，夹板保险是不给赔的，沟通无果，我们可以起诉吗或者走什么官方途径？谢谢

结合事故责任划分、事故后果、保险合同和具体案情协商或诉讼解决。

根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通
第五十七条驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶;在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任;但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。