什么情况下，可以撤销合同？

一、签订合同后后悔了怎么办
依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。依法成立的合同，受法律保护。
二、合同无效的情形有以下五种
1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;
2、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;
3、以合法形式掩盖非法目的;
4、损害社会公共利益;
5、违反法律、行政法规的强制性规定。
如果具有以上情形之
一，合同无效，也就不具有法律效力。如果合同有效，最好通过协商解决。如果当事人依照合同约定或法律规定享有合同解除权，则可以通过行使合同解除权来解除合同。一般的合同都不能反悔，否则要承担违约责任的，但是具有任意解除权的合同除外。
哪些情况下可以撤销合同
一是对于委托合同和不定期租赁合同，双方当事人都享有任意解除权。
不定期租赁合同有三种情形：
(a)租赁期限6个月以上的合同，当事人未采用书面形式的;
(b)当事人对租赁期限没有约定或者约定不明的;
(c)租赁期间届满，承租人继续使用租赁物，出租人没有提出异议的。
所谓任意解除权，即不以违约行为、不可抗力为成立条件的法定解除权。不过，如果行使任意解除权给对方造成了损失，解除权人应当赔偿对方因此遭受的损失。
二是特定一方享有任意解除权。
下列合同，合同的特定一方当事人享有任意解除权或者任意变更权：
(a)加工承揽合同的定作人;
(b)货运合同的托运人(在货交收货人之前);
(c)保管合同中，寄存人享有任意解除权;没有约定保管期限的保管合同，保管人也享有任意解除权;
(d)保险合同的投保人。
同样，如果行使任意解除权给对方造成了损失，解除权人应当赔偿对方因此遭受的损失。如果当事人单方违约，可能会被要求、支付违约金、定金责任或赔偿损失。