建议您们先协议离婚,协商不成的则只能到对方户籍所在地或经常居住地(最近连续居住满一年以上的地方)的法院要求离婚。如果您有证据(如分居两年、对方有外遇或有家庭暴力等的证据)证明感情确已破裂,则法院一般会判决离婚,否则您第一次起诉离婚法院很可能会判决驳回。但如果您在被驳回的6个月后,坚持第二次起诉离婚,那么法院就很有可能认为您们感情确已破裂,并判决离婚。
而关于小孩抚养权问题,是遵循哪一方抚养对小孩子的成长有利,就判给那一方。法院还会综合考虑父母的工作收入还有家庭条件等等情况。
本人有办理离婚案件的丰富经验,如有需要可委托本律师代为处理。