A企业在B银行贷款500万元，以C公司及A企业法人、子女做连带责任保证，同时追加价值50万元房产做抵押；现A公司无法还款，C公司有能力代为偿还，但偿还后是否可以直接执行A公司抵押的房产及企业法人和子女的个人资产，是否需要和B银行签订债权转让协议或重新起诉A企业？

以上两位说的很不专业，A公司用款B公司借款，对于B公司而言风险孰大孰小有何风险要看贵公司的实际情况，及合同签订情况。
首先若公司盈利能力能够覆盖本息（一般银行是这么要求）贵公司还是有一定实力的，当A借款不归还后首先处置A的抵押资产，当抵押资产不足值时，会与您有连带关系。
连带关系有两方面，一方面是一般银行已签订个人无限连带保证个人资产受牵连，可能会作为补充赔偿，另一方面，A在贷款出现逾期以后，会给您经商带来极大阻碍，这不是钱能摆平的，当您或B公司去贷款、再为他人担保、购房甚至有相关金融业务、上市及融资租赁设备及其他方面，都会受到严重牵连。
法律责任还要看各方合同如何拟定，
一般是借款方(B)及法人夫妇的责任是最大的，承担的是无限连带责任，A承担的是抵押责任