我们公司有一个商标，已经2两年了，现在发现一家公司假冒注册和我们公司类似的商标，但是他们说我们的商标已经过了保护期限了。这个假冒注册商标罪商标保护期限是多久啊。

《商标法》第二十三条 注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。
第二十四条 注册商标有效期满，需要继续使用的，应当在期满前六个月内申请续展注册；在此期间未能提出申请的，可以给予六个月的宽展期。宽展期满仍未提出申请的，注销其注册商标。每次续展注册的有效期为十年。续展注册经核准后，予以公告。