您好，是这样，我母亲闯红灯被车撞了，左腿膝盖骨折。这人判定书出来我们是七分责任，对方三分责任，对方只有抢险，现在我们应该如何去走这个理赔的程序，医药费用现在花销5万元，全部有我们自己花的钱。万分感谢！！

机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者强制责任保险(以下简称第三者保险)限额内予以赔偿。超过第三者保险限额的部分，由承担全部原因责任的机动车一方承担总损失100%的赔偿责任。
对有证据证明非机动车、行人有过错的，机动车一方在承担自身全部损失后，按照下列原则确定赔偿比例：机动车一方负主要原因责任的，应承担非机动车、行人一方70%赔偿责任;机动车一方负同等原因责任的，应承担非机动车、行人一方50%赔偿责任;机动车一方负次要原因责任的，应承担非机动车、行人一方30%赔偿责任;机动车一方无原因责任的，应承担非机动车、行人一方20%赔偿责任。
　　无第三者保险的机动车与非机动车、行人发生交通事故，造成人身伤亡、财产损失，非机动车、行人一方无过错的，由机动车一方承担总损失100%的赔偿责任。
　　对有证据证明非机动车、行人有过错的，机动车一方在承担自身全部损失后，按照下列原则确定赔偿比例：在高速路、快速路等封闭道路上发生交通事故的，由机动车一方承担非机动车、行人一方50%的赔偿责任。在其他道路上发生交通事故的，由机动车一方承担非机动车、行人一方60%的赔偿责任。