想离婚，有一个孩子，已经三岁，结婚已经七年，领证四年，对我和孩子有过家暴，我在孩子十个月的时候从他们家出来的，想见孩子他们不让，想要孩子的抚养权，对方想要给的彩礼以及结婚后我生病后出的医药费，还屡次出言威胁，

[问题分析]： 您好，针对您提出的关于发生在家庭成员之间的，以殴打、捆绑、禁闭、残害或者其它手段对家庭成员从身体、精神、性等方面进行伤害和摧残的问题，一般会涉及到家暴的认定、法律责任以及怎么维权等方面。在家暴纠纷中常见的，关于家暴的认定问题，法律有明确的规定：1.主体需为家庭成员；2.主观方面是故意；3.客体是受婚姻法保护的婚姻家庭关系；4.客观方面身体、精神等方面造成一定的伤害后果。