未成年儿童住在父母家，父母向其索取费用合法吗？

在孩子成年之前，父母有赡养孩子的义务。所以父母的房子孩子有权利居住。但仍然属于父母的财产。成年但未成家,父母有权不让孩子住父母的房子。源自法律规定。根据民俗文化，一般都是可以住的。我国法律规定，父母对未成年子女有抚养的义务，如果子女成年后，那么父母对子女就没有了法律上规定的强制性抚养义务。当然不能因此认定，成年居住权是用益物权的一种，指对他人所有的住房及其附属设施占有、使用的权利。设立居住权，可以根据遗嘱或者遗赠，也可以按照合同约定。例如，某人在遗嘱中写明，其住宅由他的儿子继承，但应当让服务多年的保姆居住，直到保姆去世。设立居住权，应当向县级登记机构办理居住权登记，经登记后居住权才成立。物权法上的居住权，不包括因房屋租赁产生的居住权，不包括住旅馆等，房屋租赁或者住旅馆不需要向房地产登记机构申请登记。房屋的使用权是指对房屋拥有的享用权。房屋租赁活动成交的是房屋的使用权。房屋的使用权不能出售、抵押、赠与、继承等，它包含在房屋的所有权之中。子女还住父母的房子就是非法的，如果子女不孝顺，可以要求其搬出。