我篮球掉到别人家了，进去捡后立马走了，算不算是私闯民宅？

只要没有房主的同意，私自进入房主所拥有的房产那都是私闯民宅所谓私闯民宅，指非法侵入他人住宅。即他人未经住宅主人许可或有权机关未依法定程序擅自侵入他人住宅的行为。非法侵入他人住宅，尚不够刑事处罚的，依据《治安管理处罚法》第四十条（三）的规定给予处罚。　　第四十条有下列行为之一的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款：
(三)非法限制他人人身自由、非法侵入他人住宅或者非法搜查他人身体的。　　在司法实践中，区分私闯民宅罪与非罪的关键，主要从行为人主观上是否故意，客观上是非违背住宅主人意愿强行侵入及主观动机（如：寻衅滋事等）和社会危害性等方面来予以认定。