责任认定书是车主刮蹭车主开车驶离现场实际是车主倒不出来叫别人帮她倒出驶离现场的

未经车主同意私自开车出去肇事，车主是没有责任的。
《侵权责任法》第四十九条　因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。