交通事故，交警认定我负主要责任，对方负次要责任，我垫付了对方的医药费和修车费请问我能起诉保险公司进行赔偿吗？

车祸赔偿规则：双方均机动车，互赔限额内全额，伤亡费11万，门诊住院费1万，财产损失2千，剩余部分7:3分摊。一方机动车，一方非机动或行人，机动车全赔限额内损失，超出部分按8:2或6:4分摊。双方均非机动或行人，7:3分摊损失。赔偿方式：先强制性责任保险，后商业第三者责任保险，再商业汽车损伤保险，最后商业车上人员保险。

1、机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，机动车一方负主要责任的承担80%的赔偿责任，次要责任的承担40%的赔偿责任。2、机动车与机动车之间发生交通事故，负主要责任的，承担70%的赔偿责任;负次要责任的，承担30%的赔偿责任。

在我国交通事故次要责任是否负刑事责任是要根据案件的具体情况确定的。交通事故中致人死亡负次要责任的驾驶员是不会被判刑的，构成交通肇事罪的必须是造成一人死亡，且驾驶员负事故全部或主要责任的，负次要责任的话，驾驶员并不构成交通肇事罪，只需要承担少部分民事赔偿责任。

如果说发生了交通事故后也是会由交警部门判定责任，然后按照责任比例进行赔付的，如果说是发生了比较轻微的交通事故后也是可以由交通事故双方当事人进行协商，然后直接通过保险公司进行赔付即可，如果说对事故责任和赔偿金额有异议也是可以提起上诉的。

中国无袭警罪，但对警察的暴力行为造成伤害，按伤害罪处理；轻微妨碍公务则视为妨害公务罪。该罪要求犯罪主体为公民，侵害国家机关等公务活动，故意阻挠工作人员执行职务。对于袭警行为，可判三年以下有期徒刑或拘役；若使用武器或驾驶机动车撞击等严重手段，则判三年以上七年以下有期徒刑。