我之前犯了错，我也知道悔改，可是一切都后悔了，现在想问一下自己申请假释可以吗

不可以，假释与减刑的程序是基本一样的，只有执行机关才有假释建议权。
　　对犯罪分子的减刑和假释，都是由执行机关行使减刑或假释建议权，而由人民法院行使减刑或假释决定权。
　　《刑法》
　　第七十九条 对于犯罪分子的减刑，由执行机关向中级以上人民法院提出减刑建议书。人民法院应当组成合议庭进行审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以减刑。非经法定程序不得减刑。
　　第八十二条 对于犯罪分子的假释，依照本法第七十九条规定的程序进行。非经法定程序不得假释。
　　《最高人民法院关于执行刑诉若干问题的解释》
　　第三百六十二条　减刑、假释案件按照下列情形分别处理：
　　（二）对于被判处无期徒刑的罪犯的减刑、假释，由罪犯服刑地的高级人民法院根据省、自治区、直辖市监狱管理机关审核同意的监狱减刑、假释建议书裁定。高级人民法院应当自收到减刑、假释建议书之日起一个月内依法裁定；案情复杂或者情况特殊的，可以延长一个月；
　　（三）对于被判处有期徒刑（包括减为有期徒刑）的罪犯的减刑、假释，由罪犯服刑地的中级人民法院根据当地执行机关提出的减刑、假释建议书裁定。中级人民法院应当自收到减刑、假释建议书之日起一个月内依法裁定；案情复杂或者情况特殊的，可以延长一个月；
自己申请假释可以吗可参考以上，