以前老是赶我走、我没有走、最近又打我，骂我，让我走，我一气之下抱着小孩走了，我一直在家带孩子，有三个，现在我带着一个出来了！没有感情在了，想离婚，他又不同意，怎么起诉离婚？

[问题分析]： 您好，针对您提出的关于发生在家庭成员之间的，以殴打、捆绑、禁闭、残害或者其它手段对家庭成员从身体、精神、性等方面进行伤害和摧残的问题，一般会涉及到家暴的认定、法律责任以及怎么维权等方面。在家暴纠纷中常见的，关于家暴的认定问题，法律有明确的规定：1.主体需为家庭成员；2.主观方面是故意；3.客体是受婚姻法保护的婚姻家庭关系；4.客观方面身体、精神等方面造成一定的伤害后果。