德州危险驾驶罪刑事构成要件有:1.主体为一般主体,即凡年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人均可构成。2.主观方面表现为故意,即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车、在道路上驾驶机动车追逐竞驶、严重超载超速或者违法运输危险化学品的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。3.侵犯的客体为道路运输的正常秩序和公共安全。4.客观方面表现为在道路上驾驶机动车追逐竞驶。【法律依据】根据《刑法》第一百三十三条,违反交通运输管理法规,因而发生重大事故,致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的,处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的,处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的,处七年以上有期徒刑。