醉驾是属于故意犯罪,因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志,在这种状态下驾驶机动车的行为。危险驾驶罪因为是明知会危害公共安全结果,而故意醉酒上路,应属于故意犯罪。《刑法》一百三十三条之一在道路上驾驶机动车,有下列情形之一的,处拘役,并处罚金:(一)追逐竞驶,情节恶劣的;(二)醉酒驾驶机动车的;(三)从事校车业务或者旅客运输,严重超过额定乘员载客,或者严重超过规定时速行驶的。《刑法》第133条在道路上驾驶机动车,有下列情形之一的,处拘役,并处罚金: (一)追逐竞驶,情节恶劣的; (二)醉酒驾驶机动车的; (三)从事校车业务或者旅客运输,严重超过额定乘员载客,或者严重超过规定时速行驶的。