我父母无力赡养爷爷奶奶，父母还有四个弟弟妹妹在，我有义务替父母赡养吗

根据我国新《婚姻法》中第38条规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。”按照《婚姻法》中的规定，父或母对子女的探视权利是基于父母与子女关系的这种特定的身份而享有的权利，只能是由父母本人实施，其他人不能享有该权利，也不能代替父母行使。

没有，不过小孩的爸爸可以行使探视权。探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。

父母外出打工可以让爷爷奶奶负责抚养孩子，但是从法律层面上来说孩子的爷爷奶奶只能算抚养人，父母依旧是法定监护人不得随意变更，除非孩子的父母双亡或者丧失监护能力时，根据法律规定监护人顺序由爷爷奶奶承担监护人义务，法院判决变更为爷爷奶奶当监护人才算法定有效。

在父母有监护能力的情况下，爷爷奶奶当然不可以做孩子的监护人，因为父母是孩子的法定第一监护人，父母没有监护能力或父母死亡的，具有监护能力的爷爷奶奶可以做孩子的监护人，另外，父母不履行监护职责的，爷爷奶奶可以通过司法途径撤销父母的监护权。

有继承权。但被继承人的兄弟姐妹属于我国法定继承的第二顺位继承人，因此对被继承人的遗产也是享有继承权的。但兄弟继承权受到第一顺位继承人继承权的限制。没有第一顺位继承人，才到第二顺位继承人继承遗产。